AndroidでINSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE

Androidアプリ開発で実機やエミュレータにインストールする際INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLEエラーが出てきました。
以下対処法です。

おそらく同じIDのアプリがもうすでにインストールされているはずです。
同じIDのアプリはインストールできないので
アプリを消すか、違うIDに編集すればインストールされます。